function angulo = ATAN2(num,den)

if abs(den) < 10^(-10)
    if num>0
        angulo=pi/2;
    else 
        angulo=3*pi/2;
    end
else
    if num<0
        if den>0
            angulo=atan(num/den)+2*pi;
        else
            angulo=atan(num/den)+pi;
        end
    else
        if den>0
            angulo=atan(num/den);
        else
            angulo=atan(num/den)+pi;
        end
    end
end