function f=manaval(q)
% razão entre esforços de mecanismo manivela-alavanca

% dimensões (mm)
C=279.4;
R=127;
% definição de A e f
A=atan2(R*sin(q),C+R*cos(q));
f=cos(A)*(C*R*cos(q)+R^2)/(C^2+2*C*R*cos(q)+R^2);
end